1. 水面船只等目标检测/分割/基于无人船/无人机-海事计算机视觉计划、每年8月-9月开始准备-2个月时间、大量数据集发布、提供下载
    https://macvi.org/
  2. ABOship(PLUS)
    https://zenodo.org/records/10469672
  3. MODD/MODDv2(基准数据集、图像质量不高)
  4. SMD(PLUS)-新加坡海事数据集(基准数据集、红外、可见光分离)
    https://github.com/kjunhwa/SMD-Plus
  5. seaship-内河航道船只数据集(武汉大学)(多为货船)
    http://www.lmars.whu.edu.cn/prof_web/shaozhenfeng/datasets/SeaShips%287000%29.zip
  6. MVDD13-大连海事大学数据集(未开源,需要找作者要密码)
    https://github.com/yyuanwang1010/MVDD13
  7. MIT-DATASETS(多模态数据集、无标注)
    https://seagrant.mit.edu/auvlab-datasets-marine-perception-2-3/
  8. 浦项运河数据集-韩国科学技术院 (KAIST) 机械工程系(无标注,多模态数据集)
    https://sites.google.com/view/pohang-canal-dataset/home
  9. SeaSaw-海洋态势感知数据集(超大数据集、未开源、付费)
    https://sea-machines.com/introducing-sea-machines-industry-leading-sea-situational-awareness-seasaw-dataset/
  10. Reeds-多模态水面感知数据集(超大数据集、还未开源)
    https://reeds.opendata.chalmers.se/
  11. WaterScenes-多模态水面感知数据集(刚刚开源)
    https://github.com/WaterScenes/WaterScenes
  12. Marine Image Dataset (MID)-上海大学数据集
    https://github.com/aluckyi/MID?tab=readme-ov-file
  13. WSODD-海军工程大学电子工程学院(数据集中有其他数据集、质量不高)
    https://github.com/sunjiaen/WSODD
  14. SeaDronesSee-UAV视角水面目标检测跟踪数据集
    https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/
  15. LaRS-水面目标语义分割数据集
    https://lojzezust.github.io/lars-dataset/

数据增强:
https://blog.csdn.net/u012254599/article/details/120362218
数据标注:
https://blog.csdn.net/qq_41544842/article/details/127514855
检测数据标注:
labelme
跟踪数据标注:
CVAT
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