使用gdb中运行代码

一、编译时注意事项

# 注意使用-g参数，编译支持gdb的版本

二、加参调用gdb

# 获取调用的参数
bash /home/kubot/kubot_master.sh printargs

# 使用带参gdb调试
gdb --args /home/kubot/app/kubot_master_node --config=config__manufacture-data.json --config=config__calibration-data.json --config=config__hardware-design.json --config=config__software-design.json --config=config__environment-performance.json --config=config__system-deployment.json --config=config__business-tuning.json --config=config__lidar-map.json --config=config__lidar.json --config=config__screen-design.json

# 运行程序
(gdb) run